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웹사이트상위노출 ‘발’ 필요 없다?…우주에 최적화 ‘손’ 4개 달린 휴머노이드

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작성자 행복이 댓글 0건 조회 0회 작성일 26-06-03 05:25

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웹사이트상위노출 무중력 공간에선 걸을 필요 없어다리에 발 대신 손가락 장착 로봇내부 구조물 움켜잡고 이동·작업첫 번째 임무는 우주정거장 파견각종 시설물 유지·보수 등 전담우주비행사는 실험 등 전념 가능
# 지구의 한 실험 시설 안. 휴머노이드(사람처럼 몸통과 팔다리가 있는 로봇) 한 대가 어깨에 연결된 줄에 매달려 공중에 살짝 떠 있다. 키는 약 160㎝이고, 몸통 여기저기에는 전선과 전자 장비가 장착됐다. 그런데 이 휴머노이드, ‘매우’ 이상하다. 다리 끝에 발이 없다. 대신 손이 달렸다. 한마디로 손만 4개다.
손만 있으니 바닥을 딛고 걷기는 어렵다. 그런데 알고 보니, 걸을 필요가 없다. 휴머노이드는 작동을 시작하자 다리에 달린 손으로 실험 시설 안쪽 벽에 부착된 파이프를 움켜잡는다. 그러고는 붙잡은 부위를 순차적으로 옮겨 몸통을 슬금슬금 옆으로 이동시킨다. 손 4개 모두 바닥에 닿지 않는다.
스위스 취리히연방공대 연구진을 주축으로 한 로봇기업 ‘오비트 로보틱스’가 개발한 휴머노이드 ‘헬리오스’ 모습이다. 지난 5월 말 인터넷에 공개됐다.
일반적인 휴머노이드는 발로 지면을 걸어서 움직인다. 그래야 여기저기를 돌아다니며 인간이 원하는 서비스를 구현할 수 있다. 그런데도 발 없는 헬리오스는 이 세상에 버젓이 나왔다. 이유가 뭘까.
발 대신 장착한 ‘손’ 정교하게 작동
사실 헬리오스가 탄생한 이유는 헬리오스가 발을 가지고 있지 않다는 점에서 유추할 수 있다. 이 세상에서 걷지 않고도 이동이 가능한 곳은 물속과 ‘이곳’뿐이다. 바로 우주다.
우주에서는 물체가 둥둥 뜬다. 우주선에서는 땅에서처럼 똑바로 걷는 방식으로는 이동할 수 없다. 이동하고 싶다면 우주선 내부의 구조물을 붙잡은 뒤 당기거나 밀어야 한다. 넓적한 발과 짧은 발가락으로는 하기 어려운 행동이다. 둥글게 말 수 있는 손과 기다란 손가락으로 훨씬 잘할 수 있다.
동영상에 등장한 헬리오스의 손과 손가락이 바로 그렇다. 크기와 모양, 동작이 인간과 빼닮았다. 손 전체를 말았다가 쥘 수 있고, 손가락 관절도 부드럽게 움직인다.
이런 특징은 우주에서 이동할 때뿐만 아니라 무중력에서 각종 작업을 할 때도 유용하다. 다리에 달린 손 2개로 우주선 내부 파이프나 돌기를 강하게 붙잡아 몸통을 고정한 뒤 팔에 달린 나머지 손 2개로 물체를 옮기거나 정리할 수 있다.
헬리오스가 첫 번째로 투입될 곳은 고도 약 400㎞에서 지구를 도는 국제우주정거장(ISS)이다. 임무는 ISS에 장착된 각종 시설물의 유지·보수다. 현재 이 일은 인간 우주비행사가 맡고 있다. 우주비행사들은 본인 임무 시간의 35%를 ISS 시설물 유지·보수에 쓴다. ISS에서 공기가 새지는 않는지, 태양 전지판은 잘 작동하는지 등을 살핀다.
이것은 본말이 전도된 일이다. 무중력에서만 가능한 특수한 신약 개발 같은 일을 하려고 ISS에 올라온 우주비행사들이 매우 일상적인 일에 세월을 보내고 있기 때문이다. 우주비행사의 시간당 인건비 가치는 14만달러(약 2억1000만원)에 이른다. 그런 고급 인력이 ISS를 닦고, 조이고, 기름칠하는 데 너무 많은 시간을 쓰고 있다.
인간 우주비행사는 연구에 집중
오비트 로보틱스는 “ISS 유지·보수는 헬리오스에 맡기고 인간 우주비행사들은 과학 연구에 매달릴 수 있게 하는 것이 목표”라고 했다. 이렇게 되면 우주비행사들이 뽑아내는 연구의 양과 질도 향상될 가능성이 크다. 게다가 헬리오스는 사람처럼 먹거나 자거나 질병에 걸리지도 않는다.
오비트 로보틱스는 헬리오스의 활동 무대가 우주라는 점을 고려해 독특한 설계도 했다. 관절을 움직이는 데 꼭 필요한 부품인 모터를 어깨 한 군데에만 설치했다.
팔꿈치나 손가락 움직임은 어깨에 달린 모터와 연결한 얇은 케이블을 감거나 풀어 통제한다. 얼레를 감거나 풀어 연 높이를 조절하는 것과 비슷한 원리다. 지구의 일반적인 휴머노이드는 이렇지 않다. 관절마다 모터가 장착된다.
오비트 로보틱스는 기술 설명 자료를 통해 “케이블을 사용하면 로봇 전체 무게를 줄일 수 있다”고 했다. 비교적 무거운 장비인 모터 숫자가 적어지기 때문이다. 헬리오스의 정확한 무게는 공개되지 않았지만, 운송비가 매우 높은 로켓에 태우기에 더 좋은 조건이 되는 것은 분명하다.
무게중심이 모터가 장착된 어깨 한 군데에만 집중되기 때문에 몸통 방향을 빠르게 바꿔도 자세가 여간해서는 잘 흐트러지지 않는 것도 장점이다.
헬리오스가 상용화하면 인간과 휴머노이드가 협력해 우주를 개척하는 새로운 사례가 될 것으로 보인다. 오비트 로보틱스는 “우주정거장에 지원 인력을 상시 배치하는 효과를 낼 것”이라고 밝혔다.
한국의 식료품, ‘K푸드’가 한류를 타고 세계 시장에서 승승장구하고 있다. 2015년 이후 수출 증가세가 이어졌고 2024년에는 91억달러를 기록했다. 그러나 수출액 절반 이상이 미국·중국·일본에 쏠렸다. 정부 목표인 2030년 K푸드 수출액 210억달러를 달성하기 위해서는 중남미, 아프리카 등지로 시장을 다변화해야 한다는 지적이 나온다.
31일 한국무역협회 국제무역통상연구원이 낸 ‘K푸드 수출경쟁력 분석 및 시장 다변화 전략’ 보고서를 보면, 2024년 기준 5대 수출국은 미국(19.%)·중국(16.2%)·일본(14.3%)·베트남(6.1%)·태국(4.1%)으로 전체의 60.6%를 차지했다.품목별로 보면, 라면이 13.8%로 가장 큰 비중을 차지했다. 이어 로열젤리·건강보조식품 같은 조제 식료품(8.1%), 조미김(6.5%), 음료(5.1%), 해조류(4.5%) 순이다.
보고서는 K푸드가 빠르게 성장하고 있지만, 세계 시장에서 실질적 경쟁력은 라면·김 등 일부 소수 품목군에만 집중됐다고 지적했다. 보고서는 한류 동호회 회원 수 증가율, K소비재 수입 규모·비중 상승 등을 바탕으로 14개 후보국을 추렸다.
식품 수입 성장세, 인구 구조, 물류 인프라 등을 통해 분석한 결과, 보고서는 온두라스·라트비아·케냐를 가장 유망한 3개국으로 꼽았다.
온두라스와 케냐는 14개국 중 인구 증가율 전망치가 가장 높다. 청년인구와 도시 거주자 비중까지 상승하며 인구 변화에서 압도적 우위를 드러냈다. 라트비아는 청년인구 비율이 줄고 있지만, 도시 거주자 비율이 확대되는 추세다.
또한 보고서는 도시 거주자 비중이 빠르게 늘어나는 온두라스는 과자·초콜릿·아이스크림 같은 간식류를 유망 품목으로 꼽았다. 식품 수입 시장 개방도가 14개국 중 가장 높은 라트비아에선 소스류가 주목받을 것으로 내다봤다. 모바일 결제 인프라 등 전자상거래 시장 규모 확대 폭이 큰 케냐의 경우 떡볶이나 쌀과자 등 쌀가공식품이 유망한 품목으로 선정됐다.
김무현 수석연구원은 “위험 최소화를 위해 무역협회 등 관계기관 서비스를 적극 활용하고, 정부도 현지 규제 당국과의 소통 강화에 나서는 등 기업과 정부가 ‘원팀’으로 노력해야 한다”고 밝혔다.
LG에너지솔루션이 북미 에너지저장장치(ESS) 시장에서 대규모 공급 계약을 체결했다. 최근 전기차(EV) 시장의 일시적 수요 정체(캐즘)로 주춤했던 실적을 ESS 사업으로 돌파하겠다는 전략의 결과로 보인다.
LG에너지솔루션은 미국 미시간주 최대 종합에너지 기업인 DTE에너지와 총 6GWh(기가와트시) 규모의 ESS 배터리 공급 계약을 체결했다고 28일 밝혔다.
총계약 규모는 16억달러(약 2조4000억원)이고, 공급 기간은 약 2년이다. DTE에너지는 미국 전역에서 손꼽히는 대형 유틸리티 기업으로, 이번에 확보한 배터리를 활용해 글로벌 빅테크 기업 오러클의 인공지능(AI) 데이터센터 프로젝트를 포함한 8개 핵심 전력망 구축 사업을 진행한다. 오러클 데이터센터는 오픈AI의 AI 서비스 지원에 활용될 예정이다.
LG에너지솔루션은 미시간 홀랜드 공장을 비롯해 북미에만 총 5개의 ESS 생산거점을 확보했다. 올해 말까지 글로벌 ESS 생산 능력을 60GWh 이상으로 높이고, 이 중 80%가 넘는 50GWh를 북미에 집중 배치해 현지 조달을 원하는 빅테크 수요에 맞춤 대응할 계획이다. 박재홍 LG에너지솔루션 버테크 법인장은 “현지화 전략을 통한 북미 ESS 사업 확대로 미국 전력망 안정화와 일자리 창출에 기여하며 북미 시장 성장 가속화에도 힘쓸 것”이라고 밝혔다.

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